تتمثل وظيفة المستشعر في قياس حالة الكائن المتحكم فيه وتحويله إلى كمية مادية يسهل التعامل معها. باستخدام المستشعر ، يمكنك فهم الحالة الفعلية للكائن المتحكم فيه ، ومقارنة هذه الحالة بالتعليمات. تتم معالجة نتيجة المقارنة بواسطة وحدة التحكم ثم تُستخدم للتحكم في عمل المشغل ، بحيث يمكن ضمان نظام التحكم التلقائي جيدًا بعد التشغيل ، يمكن أن تفي حالة الكائن المتحكم به بمتطلبات التعليمات.
يشير التعليمات إلى المهام التي يريد الناس أن يكملها نظام التحكم الآلي. بالنسبة لأنظمة التحكم المختلفة ، يختلف شكل التعليمات أيضًا. يمكن أن تكون إشارة كهربائية ، أو موضع مقبض ، أو برنامج كمبيوتر ، أو مجموعة بيانات ، أو مجموعة من الأشكال المذكورة أعلاه. ومع ذلك ، بغض النظر عن أي شيء ، يجب تحويلها إلى كمية مادية تعكس حالة الكائن المتحكم فيه.
بالنسبة لنظام التحكم في درجة الحرارة للحاضنة ، فإن المستشعر عبارة عن جهاز لقياس درجة الحرارة يستخدم لقياس درجة الحرارة في الحاضنة وتحويل قيمة درجة الحرارة المقاسة إلى إشارة كهربائية مقابلة. المشغل عبارة عن جهاز للتحكم في درجة الحرارة يستخدم للتحكم في درجة الحرارة في منظم الحرارة. يتحكم جهاز التحكم في عمل جهاز التحكم في درجة الحرارة وفقًا لقاعدة محددة مسبقًا. بالنسبة لهذا النظام ، يكون الأمر هو قيمة درجة الحرارة في الحاضنة التي تريد الوصول إليها ، وحالة الكائن المتحكم فيه هي أيضًا قيمة درجة الحرارة في الحاضنة.
